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Der große Arduino-Lehrgang: Vom Anfänger zum Profi
Einleitung
Was ist überhaupt Arduino?
Vorschau
Das erste Date mit dem Arduino
Tipps für den Einkauf und Hardware-Liste
Die Arduino-Boards
Arduino UNO: das universelle Arbeitspferd
Arduino MEGA - viel Speicher und jede Menge IO-Ports
Arduino M0 - Arduino mit 32-Bit-Power
Arduino DUE: das Flaggschiff
Arduino MKR Zero: kompakt und leistungsstark
Weitere interessante Arduino-Controllerboards
Verbindung zur Außenwelt
Kabel und Anschlüsse
Crimptechnik: Kabel einfach selber machen
Taster und Schalter
Spannungsversorgung und Schaltungstechnik
Shields, die einfachste Form der Erweiterung
Das Arduino-Shield-Konzept
Prototyping-Shields
IO-Extension-Shields
Motor-Shields
Kommunikations-Shields
Display-Shields
Die Arduino-Entwicklungsumgebung
Download und Installation
Bedienung und Konfiguration
Der Editor
Grundlagen der C-Programmierung
Grundlagen der Programmerstellung
Funktionen und Kommentare
Variablen, Datentypen, Sichtbarkeit
Zeiger/Pointer
Vertiefung: Variablen und Zeiger im Detail
Komplexe Datenstrukturen - Arrays und Structs
Elementanzahl mit sizeof() ermitteln
Klassen - Grundlagen der objektorientieren Programmierung
Bedingte Anweisungen - if, switch - case
Schleifen und Sprünge - for, while, do - while
Die Arduino-Kernfunktionen
Struktur eines Arduino-Sketches
digitalWrite() und pinMode()
digitalRead()
analogWrite() und PWM-Technik
analogRead() - A/D-Wandlung
analogReference()
analogReadResolution()
analogWriteResolution()
delay() und delayMicroseconds()
millis() und micros()
Bitmanipulationen
lowByte() und highByte()
random() und randomSeed()
Interrupts
tone() und noTone()
pulseIn() und pulseInLong()
shiftIn() und shiftOut()
Die serielle Schnittstelle - UART
Hardware des UARTs
Konfigurationsmöglichkeiten eines einfachen UARTs
HardwareSerial - Starten, Konfigurieren, Beenden
HardwareSerial - Funktionen zum Senden von Daten
HardwareSerial - Aufbau und Funktion der Sender- und Empfangspuffer
HardwareSerial - Funktionen zur Ablaufsteuerung
HardwareSerial - Funktionen zum Auslesen des Empfangspuffers
Timer und Counter
Aufbau und Funktion eines Timers/Zählers
Konfiguration der Timer/Counter im Atmega328
Bootloader und Programmer
Aufbau und Nutzen eines Bootloaders
Erstellen eigener Arduino-Bibliotheken
Vorüberlegungen bei der Erstellung eigener Bibliotheken
Der richtige Speicherort für Ihre Bibliothek
Die Ordnerstruktur einer Arduino-Bibliothek
MyLED: die Vorbereitung
MyLED: Erstellen der Header-Datei
MyLED: Erstellen der Quellcode-Datei
MyLED: Anwendung und Test
Schriftliche Zusammenfassung: "Erstellen eigener Bibliotheken"
Sensoren - die Sinne des Arduinos
Temperaturen
Druck und Kraft
Feuchtigkeit
Schall
Strom und Spannung
Licht und Farbe
Lage
Bewegung und Beschleunigung
Distanzen
Grafische Benutzer-Oberflächen mit den Nextion TFT-Touchpanels
Das HMI-Konzept (Human Machine Interface)
Der Nextion-Editor
Eine saubere Spannungsversorgung
Unsere erste einfache Oberfläche
Projekt "Temperatur-Relais mit grafischer Oberfläche" - Einleitung
Projekt "Temperatur-Relais mit grafischer Oberfläche" - die config-Seite
Projekt "Temperatur-Relais mit grafischer Oberfläche" - die "therm"-Seite
Projekt "Temperatur-Relais mit grafischer Oberfläche" - die "plotter"-Seite
Projekt "Temperatur-Relais mit grafischer Oberfläche" - der Arduino-Sketch
Bilder für die grafische Oberfläche zum Download
Praxisbeispiele Robotik
Einleitung: Robotik
Vorbereitung: das benötigen wir
Der Zusammenbau des Basis-Experimentierroboters
Die erste Fahrstunde
Eine Bluetooth-Fernsteuerung für unseren Roboter
Bluetooth-Modul HC-05 (Teil 1): Vorstellung des Moduls
Bluetooth-Modul HC-05 (Teil 2): Konfiguration im AT-Modus mit USB-TTL-Adapter
Bluetooth-Modul HC-05 (Teil 3): Konfiguration im AT-Modus mit Arduino
Bluetooth-Modul HC-05 (Teil 4): PC/Smartphone <-> Arduino
Liste aller AT-Kommandos für den HC-05
Praxisbeispiele Gebäudeautomatisierung
Warum Alarmanlagen ein ideales Einsatzgebiet für den Arduino sind
Eine erste einfache UNO-Alarmzentrale
Shields, die einfachste Form der Erweiterung
Der große Arduino-Lehrgang: Vom Anfänger zum Profi
Werner Boecker
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Das Arduino-Shield-Konzept
Prototyping-Shields
IO-Extension-Shields
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Kommunikations-Shields
Display-Shields
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