Der große Arduino-Lehrgang: Vom Anfänger zum Profi

Einleitung

Was ist überhaupt Arduino?

Vorschau

Das erste Date mit dem Arduino

Tipps für den Einkauf und Hardware-Liste

Die Arduino-Boards

Arduino UNO: das universelle Arbeitspferd

Arduino MEGA - viel Speicher und jede Menge IO-Ports

Arduino M0 - Arduino mit 32-Bit-Power

Arduino DUE: das Flaggschiff

Arduino MKR Zero: kompakt und leistungsstark

Weitere interessante Arduino-Controllerboards

Verbindung zur Außenwelt

Kabel und Anschlüsse

Crimptechnik: Kabel einfach selber machen

Taster und Schalter

Spannungsversorgung und Schaltungstechnik

Shields, die einfachste Form der Erweiterung

Das Arduino-Shield-Konzept

Prototyping-Shields

IO-Extension-Shields

Motor-Shields

Kommunikations-Shields

Display-Shields

Die Arduino-Entwicklungsumgebung

Download und Installation

Bedienung und Konfiguration

Der Editor

Grundlagen der C-Programmierung

Grundlagen der Programmerstellung

Funktionen und Kommentare

Variablen, Datentypen, Sichtbarkeit

Zeiger/Pointer

Vertiefung: Variablen und Zeiger im Detail

Komplexe Datenstrukturen - Arrays und Structs

Elementanzahl mit sizeof() ermitteln

Klassen - Grundlagen der objektorientieren Programmierung

Bedingte Anweisungen - if, switch - case

Schleifen und Sprünge - for, while, do - while

Die serielle Schnittstelle - UART

Hardware des UARTs

Konfigurationsmöglichkeiten eines einfachen UARTs

HardwareSerial - Starten, Konfigurieren, Beenden

HardwareSerial - Funktionen zum Senden von Daten

HardwareSerial - Aufbau und Funktion der Sender- und Empfangspuffer

HardwareSerial - Funktionen zur Ablaufsteuerung

HardwareSerial - Funktionen zum Auslesen des Empfangspuffers

Timer und Counter

Aufbau und Funktion eines Timers/Zählers

Konfiguration der Timer/Counter im Atmega328

Bootloader und Programmer

Aufbau und Nutzen eines Bootloaders

Erstellen eigener Arduino-Bibliotheken

Vorüberlegungen bei der Erstellung eigener Bibliotheken

Der richtige Speicherort für Ihre Bibliothek

Die Ordnerstruktur einer Arduino-Bibliothek

MyLED: die Vorbereitung

MyLED: Erstellen der Header-Datei

MyLED: Erstellen der Quellcode-Datei

MyLED: Anwendung und Test

Schriftliche Zusammenfassung: "Erstellen eigener Bibliotheken"

Sensoren - die Sinne des Arduinos

Bewegung und Beschleunigung

Distanzen

Grafische Benutzer-Oberflächen mit den Nextion TFT-Touchpanels

Das HMI-Konzept (Human Machine Interface)

Der Nextion-Editor

Eine saubere Spannungsversorgung

Unsere erste einfache Oberfläche

Projekt "Temperatur-Relais mit grafischer Oberfläche" - Einleitung

Projekt "Temperatur-Relais mit grafischer Oberfläche" - die config-Seite

Projekt "Temperatur-Relais mit grafischer Oberfläche" - die "therm"-Seite

Projekt "Temperatur-Relais mit grafischer Oberfläche" - die "plotter"-Seite

Projekt "Temperatur-Relais mit grafischer Oberfläche" - der Arduino-Sketch

Bilder für die grafische Oberfläche zum Download

Praxisbeispiele Robotik

Einleitung: Robotik

Vorbereitung: das benötigen wir

Der Zusammenbau des Basis-Experimentierroboters

Die erste Fahrstunde

Eine Bluetooth-Fernsteuerung für unseren Roboter

Bluetooth-Modul HC-05 (Teil 1): Vorstellung des Moduls

Bluetooth-Modul HC-05 (Teil 2): Konfiguration im AT-Modus mit USB-TTL-Adapter

Bluetooth-Modul HC-05 (Teil 3): Konfiguration im AT-Modus mit Arduino

Bluetooth-Modul HC-05 (Teil 4): PC/Smartphone <-> Arduino

Liste aller AT-Kommandos für den HC-05

Praxisbeispiele Gebäudeautomatisierung

Warum Alarmanlagen ein ideales Einsatzgebiet für den Arduino sind

Eine erste einfache UNO-Alarmzentrale

Liste aller AT-Kommandos für den HC-05

Der große Arduino-Lehrgang: Vom Anfänger zum Profi Praxisbeispiele Robotik

Werner Boecker

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